机械手夹头设计及其改进

碳纤维具有高强度、低密度、耐高温、耐腐蚀等多种优异性能，在工业、体育、汽车等行业应用广泛。由于碳纤维原丝生产与碳化生产工艺不匹配，只能先将原丝卷绕成丝饼，再到碳化车间退绕。为提高产量，方便存放运输，化纤丝饼最重可达120kg，不适合人工操作。所以对机械自动化要求越来越高。下文就设计、试验、改进设计该机械手的情况进行简单介绍。