通过Android手机控静Arduino互动机器人（上）

2012年第8期《无线电》杂志上发表了《“盒仔”家里造》一文，教大家用硬纸板和Arduino搭建一套小型的互动娱乐枧器人——盒仔，但当时只是重点讲解机械结构和部分Arduino软硬件，并没有对上位机控制端做过多的介绍．后来陆续得到大家的邮件和回帖咨询“如何能控制我们的盒仔？”本文将以《愤怒的小鸟》为主题．详细介绍盒仔的Arduino软硬件控制部分。以及如何通过Android手机来控制我们的盒仔。