摘要
研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.
We investigate the stabilization problem for a class of networked control systems(NCSs) with time-delays,packet losses and out-of-order data.To improve the control performance of NCSs,we build a delay-dependent state feedback controller and transform the resulting closed-loop system into a discrete-time switched system.Under this framework,the stability conditions are derived by using the delay-dependent Lyapunov approach,and the design method for the corresponding stabilizing controller is developed.Simulation and experimental results are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1325-1330,共6页
Control Theory & Applications
基金
国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2012CB821206)
国家自然科学基金资助项目(61004021
61174069
61004023)
北京市自然科学基金资助项目(4122037)
关键词
网络控制系统
时延相关
镇定
时延
丢包
networked control systems(NCSs)
delay-dependent
stabilization
time delay
packet loss