宽调速交流伺服系统的电流滤波与控制方法研究

Current Filtering and Control Method Research for Wide Speed Range Ac Servo

本论文对基于永磁同步电动机的宽调速交流伺服系统的控制方法进行研究。永磁电机是一台高速、低惯量的电机,在实现宽范围调速时,需要克服因电机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路斩波产生的干扰。论文对永磁同步电动机的相电流波形进行了分析,提出了适用的数字滤波方法。论文通过仿真和实验数据验证了该方法的正确性。