可靠通信机制在数控系统现场总线的应用

一、数控系统现场总线中可靠通信模型的建立在本文当中，主要采用的可靠现场总线通信模型如下图：从图中我们可以看到，这一通信模型主要采用的是一主多从的形式，这里所说的主站，也就是CNC，这里所说的从站，主要就是多个伺服驱动器、多个主轴驱动器以及I／O板卡，在主站和从站之间进行通信，主要是通过一问一答的形式来实现的，主站对通信状态信息进行获取主要是通过从站的应答协议帧来实现的。另外，从站点的连接上来看，主要采用的是菊花链结构，也就是，在每一个从站上，主要有两通信接口，这些通信接口是两两相连的。从通信体系结构上来看，主要采用多个是三层协议结构，这三层分别是物理层、数据链路层以及应用层。