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Cyber15队智能汽车竞赛技术报告(节选)

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摘要车模使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行卡尔曼融合,获取车模直立姿态。使用电容电感组成的谐振电路检测电磁信号幅值。通过二轮差速进行车模的转向。

作者吕修文金至卓吕哲鸣

机构地区上海交通大学

出处《电子产品世界》 2012年第12期74-76,共3页 Electronic Engineering & Product World

关键词 FREESCALE 智能车电磁两轮平衡卡尔曼滤波

分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN966 [电子电信—信号与信息处理]

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