PTS领域中的Agent体系结构设计与实现

The Design and Implementation of an Agent Architecture in PTS Domains

目前大部分的多Agent系统协作理论没有对实时、动态和通信不可靠环境下的Agent体系结构给出合适的解决方案。该文首先给出了对动态、实时和通信不可靠环境下的多Agent协作问题的一种典型描述──PTS领域的定义，并分析了PTS领域的消息处理及动作执行的循环机制。在此基础上，给出了适合于PTS领域的Agent体系结构，最后在微机平台上用面向对象的方法以机器人足球仿真比赛为背景实现了这种体系结构。

Most proposed collaboration theories of the multi-agent systems do not suit the dynamic,real-time domains with unreliable communication.This paper first gives the definition of the PTS domains and analyzes the cycle mecha nisms of the message handling and action performing in PTS domains-And then,it gives an agent arehitecture suitable for PTS domains.At last,it implements this arehitecture on RoboCup simulation using object oriented method.