无证驾驶出车祸,保险公司能不能追偿

[案情]2011年10月28日，罗某无证驾驶摩托车发生交通事故致受害人骨折被送往医院抢救。保险公司为罗某先行垫付医疗抢救费1万元。后经上杭县公安局交管大队认定罗某未取得驾驶证，遇行人未注意避让，应承担事故主要责任。