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拟人机器人人脸识别系统研究

Research on face recognition system of humanoid robot
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摘要 研究了人脸识别系统。基于拟人机器人人脸识别系统的工作流程,对人脸识别系统中人脸检测阶段所采用的Adaboost算法、人脸跟踪阶段采用的Camshift算法,以及人脸识别阶段所使用的PCA算法进行了探讨。采用了这些经典的算法后,该系统具有较高的识别率和系统性能。 Face recognition system is studied in this paper. Based on the workflow of face recognition system of humanoid robot, the Adaboost algorithm for face detection, Camshift algorithm for face tracking and PCA algorithm used in this face recognition system are discussed in detail. After applying these classical algorithms, it produces a higher recognition rate and good system performance.
机构地区 北方工业大学
出处 《计算机时代》 2012年第12期14-15,18,共3页 Computer Era
关键词 拟人机器人 人脸检测 人脸跟踪 人脸识别 humanoid robot face detection face tracking face recognition
  • 相关文献

参考文献4

  • 1类红乐,魏忠恒,彭延军.人脸识别机器人的设计与实现[J].电脑知识与技术,2011,7(11):7756-7758. 被引量:2
  • 2郭玉珂,张松敏,高翔.AdaBoost人算法研究[J].计算机与网络.2010.
  • 3张涛,蔡灿辉.一种快速多人脸跟踪算法[J].视频应用与工程,2009.2.
  • 4尹飞,冯大政.基于PCA算法的人脸识别[J].计算机技术与窟展,2008.10.

二级参考文献1

  • 1Belkin M,Niyogi P.Laplacian eigenmaps for dimensionality reduction and data representation[J].Neural Computation,2003,15(6).

共引文献1

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