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基于计算机视觉的无人机位姿估计
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摘要
本文给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机运动估计的算法。采用Shi-Tomasi-Kanade特征提取算法进行特征点的提取与匹配,然后建立视觉信息与无人机位姿的关系,通过对帧间图像单应性矩阵的求解,对无人机进行相对位置和姿态的估计。仿真结果表明,该算法能够有效地提高匹配速度,降低误匹配率,较好的估计无人机的相对位置和姿态信息。
作者
沈政军
机构地区
青岛科技大学自动化与电子工程学院
出处
《科技信息》
2012年第36期297-298,共2页
Science & Technology Information
关键词
运动估计
计算机视觉
特征点跟踪
视觉导航
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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