期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

仿水黾模型承载力试验研究 被引量：1

Experimental study of supporting force of the bionicwater strider model
下载PDF
导出
摘要 本文通过力学分析建立了仿水黾模型的承载力模型,分析了其取得最大水面承载力的临界条件。制作了4腿的仿水黾模型,并制备超疏水铜丝作为仿水黾模型的腿部。试验测量了仿水黾模型在水面的最大承载力,实测值与依据承载力模型计算值的误差率为9.3%。
作者 王庆成 杨晓东 曹国华 徐洪吉
机构地区 长春理工大学机电工程学院 吉林工程技术师范学院机械工程学院 长春工程学院机电工程学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第24期134-136,共3页 Manufacturing Automation
基金 吉林省科技发展计划资助项目(201205042) 吉林大学教育部仿生工程重点实验室开放基金资助项目(K201103)
关键词 仿水黾模型 承载力 超疏水
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献10

  • 1Caponigro M A,Erilsen C H. Surface film locomotion by the water strider,gerris remigis[J].American Midland Naturalist,1976,(02):268-278.
  • 2Michael Dickinson. Animal locomotion:how to walk on water[J].Nature,2003.621-622.
  • 3David L.Hu,Brian Chan,John.W.M.Bush. The hydrodynamics of water strider locomotion[J].Nature,2003,(6949):663-666.
  • 4Gao Xuefeng,Jiang Lei. Water-repellent legs of water striders[J].Nature,2004.26-26.
  • 5Shi Feng,Niu Jia,Liu Jianlin. Towards understanding why a superhydrophobic coating is needed by water striders[J].Advanced Materials,2007.2257-2261.
  • 6Pan Qimin,Liu Jia,Zhu Qing. A water strider-like model with large and stable loading capacity fabricated from super hydrophobic copper foils[J].Applied Materials Interfaces,2010,(07):2026-2030.
  • 7DominicVella,Duck-GyuLee,Ho-Young Kim. The Load Supported by Small Floating Objects[J].Langmuir,2006.5979-5981.
  • 8Liu Jianlin,Feng Xiqiao,Wang Gangfeng. Buoyant force and sinking conditions of a hydrophobic thin rod floating on water[J].Physical Review E,2007.066-103.
  • 9王淑慧,吴立成.水上行走机器人腿部静力学分析[J].北京航空航天大学学报,2010,36(10):1176-1179. 被引量：6
  • 10Wang Qingcheng,Yang Xiaodong. Modeling and analysis of the supporting force of water strider' s legs[J].Applied Mechanics And Mechanical,2011.356-361.

二级参考文献9

  • 1Hu D L,Chan B,Bush J W M.The hydrodynamics of water stri-der locomotion. Nature . 2003
  • 2Dickson M.How to walk on water. Nature . 2003
  • 3Keller J B.Surface tension force on a partly submerged body. The Physics of Fluids . 1998
  • 4Vella D.Floating objects with finite resistance to bending. Langmuir . 2008
  • 5Song Y,Sitti M.Surface-tension-driven biologically inspired water strider robots:Theory and experiments. IEEE Trans-actions on Robotics . 2007
  • 6Adamson AW,Gast AP.Physical chemistry of surfaces. . 1997
  • 7Yun Seong Song,Metin Sitti.STRIDE:A Highly Maneuverable and Non-Tethered Water Strider Robot. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2007
  • 8Song Y S,Suhr S H,Sitti M.Modeling of the supporting legs for designing biomimetic water strider robots. IEEE Inter-national Conference on Robotics and Automation . 2006
  • 9Suzuki K,Takanobu H,Noya K,et al.Water strider robots with microfabricated hydrophobic legs. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2007

共引文献5

同被引文献17

引证文献1

二级引证文献2

制造业自动化
2012年 第24期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部