期刊文献+

UKF滤波中蒙特卡洛采样策略比较分析 被引量:2

Analysis and Comparison of Monte Carlo Sampling Strategy in Unscented Kalman Filtering
下载PDF
导出
摘要 UKF滤波算法中,采样策略是关键,它保证了生成的Sigma点的分布特征与输入变量一致。通过算例将新的采样策略———蒙特卡洛采样策略与对称采样策略进行比较分析,验证了新的采样策略与对称采样策略效果相当。
出处 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第12期37-39,共3页 Bulletin of Surveying and Mapping
基金 国家自然科学基金(41174032)
  • 相关文献

参考文献7

  • 1JULIER S J, UHLMANN J K, DURRANT-WHYTE H F.A New Approach for Filtering Nonlinear System [ C ] // Proceeding of the American Control Conference . USA: IEEE, 1995 : 1628-1632.
  • 2JULIER S J, UHLMANN J K , DURRANT-WHYTE H F. A New Method for the Nonlinear Tranformation of Means and Covariances in Filters and Estimators [J].IEEE Transactions on Automatic Control, 2000, 45 ( 3 ) : 477-482.
  • 3JULIER S J, UHLMANN J K. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation [ J ]. IEEE,2004,92 ( 3 ) :401-422.
  • 4JULIER S J. The Spherical Simplex Unscented Transfor- mation [ C ]//Proceedings of the American Control Confer- ence. USA : IEEE,2003:2430-2434.
  • 5程水英.无味变换与无味卡尔曼滤波[J].计算机工程与应用,2008,44(24):25-35. 被引量:27
  • 6刘也,余安喜,朱炬波,梁甸农.加性噪声条件下的UKF算法[J].中国科学:技术科学,2010,40(11):1286-1299. 被引量:7
  • 7李海涛,邓樱.MATLAB程序设计教程[M].北京:高等教育出版社,2010.

二级参考文献18

共引文献33

同被引文献9

引证文献2

二级引证文献4

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部