机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究

机载激光雷达（light detection and ranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，为获取高分辨率数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）提供了一种新的技术手段，在地形测绘、城市三维建模等领域有着广阔的应用。