摘要
从学生易上手学习及理解的角度出发,设计了一套多自由度工业机械臂实验平台,以更好培养高校学生的实践、探索能力以及基于模块化、开放性的思想.文中简述了平台的设计思想、构成和实验室应用,介绍了机械臂模型工作原理、硬件控制电路和上位机软件的设计方案及平台在教学中的应用.
A design of industrial machinery arm experiment platform is introduced. The paper gives a chief introduction of the techniques used in developing the machinery arm model, controlling hardware circuit and host-side software and its applications in laboratory.
出处
《吉林化工学院学报》
CAS
2012年第11期63-67,共5页
Journal of Jilin Institute of Chemical Technology
关键词
机械臂
实验平台
模型
machinery arm
experiment platform
model
