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自动码垛包装线上机器人的应用被引量：2

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摘要本文通过ABB IRC5系列机器人在自动码垛包装线上使用,介绍了ABB机器人硬件组成,控制系统,工作原理,对机器人典型故障、日常维护及预防措施进行了详细说明。

作者张钧单世平

机构地区兰州石化公司电仪事业部

出处《科技视界》 2012年第30期49-49,52,共2页 Science & Technology Vision

关键词包装机器人应用

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

1ABB机器人操作手册[S].
2ABB机器人故障诊断手册[S].

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科技视界

2012年第30期

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