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机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统 被引量:4

Digital Electro Hydraulic Proportion Control System of Roboticized Loader Working Device
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摘要 采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。 Digital high speed on off valve is used in the article as priority valve to make up of digital electro hydraulic proportional directional valve,which fulfills digitized control of working device for loader.Mathematical model and control law of the digital electro hydraulic proportion system are put forward.Furthermore,computing simulation and experimental verification are carried out.
出处 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第3期30-34,共5页 Natural Science Journal of Jilin University of Technology
基金 国家 8 6 3资助项目! (982 3- 0 1- 0 3)
关键词 装载机 高速开关阀 数字电液比例系统 loader high speed on off valve digital electro hydraulic proportion system
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共引文献51

同被引文献9

引证文献4

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