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仿射非线性系统的解耦与线性化 被引量：1

Decoupling and Linearization for Affine Nonlinear Systems
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摘要 讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式，提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时，非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件． The nonlinear state-feedback decoupling control law for affine nonlinear systems is discussed. The authors present and prove the conditions under which the nonlinear closed-loop decoupled system with <n can be linearized and kept decoupling.
作者 齐虹 陈冲 张学颖
机构地区 福州大学电气工程系
出处 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第1期32-37,共6页 Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)
关键词 仿射非线性 线性化 解耦控制律 affine nonlinear linearization decoupling
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1[1]Gras L C J M, Nijmijer H. Decoupling in nonlinear systems: from linearity to nonlinearity[J]. Proc IEE,1989,136D(2):53-62.
  • 2[2]Isidor A, Krener A J, Gori-Giorgi C,et al, Nonlinear decoupling via feedback:a differential geometric approach[J].IEEE Trans Automat Contr,1981,26:331-345.

同被引文献4

  • 1陈冲,齐虹,王炎,王广雄.感应电动机的非线性解耦控制[J].电工技术学报,1996,11(6):7-12. 被引量：10
  • 2Tarbouchi. M. Nonlinear control of an induction motor using a DSP [C]. System Theory, Proceeding of the 28^th Southeastern Symposium, 1996 : 211-214.
  • 3Von R T, Dion J M. Nonlinear control of induction mo-tors with flux observer [ C ]. Conference Proceedings,1993 : 84-89.
  • 4CecatiC, Guidi G. An adaptive nonlinear control algorithm for induction motors. Proceedings of the 1996 IEEE IECON 22nd International Conference, 1996,1 :326-331.

引证文献1

二级引证文献7

福州大学学报（自然科学版）
2000年 第1期

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