Matlab在自动控制教学中的稳态分析

系统满足稳定性、稳态性能是控制系统满足基本要求的重要方面,其中稳态过程中的稳态分析指的是稳定性的判断和稳态误差的求解,满足稳定性和稳态误差的要求后,再进一步考虑动态性能的满足。本文通过Matlab软件的仿真,直观的演示了从传递函数的Matlab表达方式,到稳定性判断方法,再到求取典型输入信号单位加速度信号的稳态误差,从三个方面全面的描述了求解稳态过程指标的方法。