单变量系统GPC算法的改进研究

广义预测控制（GPC）作为一种新型的远程预测控制方法，具有较好的性能。但由于要作多步预测，故计算工作量较大。利用广义预测控制并列预报器的特点及GPC与DMC控制律的等价性，提出了一种简单的隐式自校正算法。该算法具有算法简单、使用范围广、鲁棒性强等特点。