电气、液压或气动驱动的选择

用电动驱动，电能被转化成机械动能。在电动马达中，磁场在转子和定子中相互作用；当它们试着将自己与对方相互对齐产生了转矩，创造了运动。电动驱动的“精确的手”和马达是非常适合提供高速和精确性的理想选择。在直流电机中，直流线圈或永久磁铁在定子中产生一个固定磁场。为了提供最大的扭矩，线圈卷绕茌转子上并连接在一起，这样转子磁场是垂直于定子磁场的。直流电机的速度和功率可以非常有效地被控制，但在这类马达中需要切换电流的碳刷会受到磨损和撕裂。