小型地面移动机器人控制系统设计

结合特种机器人在复杂路面作业情况,确定了轮式腿结构作为小型地面移动机器人行走机构,设计开发了小型地面移动机器人控制系统。采用上下位机无线控制方式对小型地面移动机器人进行控制,实现人机分离,克服了有线控制的局限性。上位机为PC机,下位机为单片机,采用LabVIEW软件开发了控制系统界面。试验表明:设计开发的小型地面移动机器人控制系统人机界面友好,操作方便,工作可靠。