无铁心BLDCM的转矩脉动抑制

无铁心的无刷直流接电机从电机结构上降低了转矩脉动,且为从控制电路方面进一步降低脉动提供可能。一般的无刷直流电机的方波驱动普遍采用电压调制与逻辑换相一体的控制6个功率器件的方案,matlab仿真表明此方法用来控制新型的无铁心电机电磁转矩脉动会很大,因此本文又提出了直流变换器加逆变桥的控制7个功率器件的新方案来减少电磁转矩脉动,并给出新增硬件部分的参数设计。随后又进一步从软件实现上提出对换相脉动进行抑制的想法和实施办法。方案增加了一定的成本和硬件调试难度,但对转矩脉动抑制是有效的。