基于TMS320F2806的混合式步进电机伺服系统

介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。