对方不履行调解协议怎么办

【案情】罗某与陶某是岩村村民，系妯娌关系。双方因琐事斗殴，致罗某受伤并住院治疗，共花费医疗费千余元。事后，在该村人民调解委员会主持下，当事人双方达成协议，由陶某向罗某补偿经济损失800元，并当场制作《人民调解协议书》，双方当事人签字按印，并加盖村人民调解委员会公章。然而，协议约定的履行期限到期后，陶某迟迟未履行协议。罗某很生气，经请教律师后，诉至法院。法院受理后立即组织办案人员赴岩村了解事实真相，并耐心细致地给陶某做思想工作，以案说法，以理服人。陶某认识到自己的错误，当即履行《人民调解协议书》上确定的义务，并向罗某赔礼道歉。