摘要
针对煤矿装配机械手传统的定位算法在运算速度和精度上的不足进行了改进,采用不同的相关度匹配函数、行列间隔运算、大小模板交叉使用以及二次图像匹配的方法,提高了它的运算速度和精度。这种改进能使煤矿装配机械手快速准确地进行定位。
The traditional manipulator coal mine assembly location algorithm in speed and precision of insufficiency of improved, and matching degree of correlation matching function using different ranks interval operation, size, and secondary cross use template image matching methods, to improve its speed and precision. This improvement can make coal mine assembly manipulator can fast and accurate positioning.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第1期197-199,共3页
Coal Mine Machinery
关键词
视觉技术
煤矿
装配机械手
visual technology
coal mines
assembly manipulator
