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服务型机器人研究进展 被引量:3

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摘要 综述了服务机器人的国内外研究现状,介绍了服务机器人的移动结构设计、定位与导航技术、路径与运动规划、人机交互、控制策略等关键技术,并指出了此领域中存在的问题,提出了服务机器人的发展趋势,为服务机器人研究提供参考依据。
作者 雷震
出处 《信息系统工程》 2013年第1期17-18,共2页
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参考文献5

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