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Navigation and Diagnosis of Walking Robot 被引量:1

Navigation and Diagnosis of Walking Robot
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出处 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第9期568-572,共5页 机械工程与自动化(英文版)
关键词 步行机器人 故障诊断 导航 自适应共振 模糊规则 神经网络 横向摆动 规则更新 Navigation, mobile robots, fuzzy-neural system.
  • 相关文献

参考文献3

  • 1J.S.R. Jang, E.C.T. Sun, E. Mizutani, Neuro-Fuzzy and Soft Computing, 1st ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, 1997.
  • 2R.A. Brooks, Achieving artificial intelligence through building robots, A. I. Memo 899, MIT, Art. Intelligence Lab., 1986.
  • 3G.A. Carpenter, S. Grossberg, A massively parallel architecture for a self-organizing neural pattern recognition machine, Computer Vision, Graphics and Image Processing, 37 (1987): 54-115.

同被引文献10

引证文献1

二级引证文献6

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