摘要
针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求,设计了一种基于ARM9和μC/OS-II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划算法和位置控制算法,以满足系统的高性能要求。
This paper introduce a design for motion controller, which based on ARM9 and t^C/ OS- II operation system and meet the requirements of high speed and high precision in motion control. Using a series of methods meet the requirements of high precision in multi - axis control system.
出处
《机械与电子》
2013年第1期33-36,共4页
Machinery & Electronics
关键词
ARM9
软硬件设计
速度规划
位置控制
ARM9
software and hardware design
velocity planning
position control
