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基于IPAS Pro和Grafnav的LiDAR导航数据解算
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摘要
以ALS60激光扫描系统为例,对基于IPAS Pro和Grafnav的LiDAR航摄导航数据处理过程进行了介绍,分析了导航数据产生的误差来源,并对提高导航数据精度的方式进行了探讨。
作者
赵丹
机构地区
中铁第四勘察设计院集团有限公司工勘院
出处
《铁道勘测与设计》
2012年第6期8-12,共5页
Railway Survey and Design
关键词
LIDAR
IMU
IPAS
PRO
Grafnav
分类号
TP334.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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铁道勘测与设计
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