单个十字轴万向节的参数化几何模型

文章分析了单个十字轴万向节的传递运动关系,以及在给定轴间角、轴指向向量、节叉面指向向量等约束条件下的姿态变换的参数化计算和绘图,较直观地表现了十字轴万向节的运动传递关系。