基于FESTO自动化仓库系统工件的图像识别研究

针对德国FESTO公司自动化仓库系统的工件识别问题,采用图像识别技术识别工件的颜色和位置,实现仓库信息的实时反馈。运用MATLAB软件采用RGB算法提取仓储工件颜色特征,通过向量组合形成该图像特征值。对所有样本的图像特征输入BP神经网络进行训练,并将经过处理的实时图像数据存储在INFOR数组中。在自动化仓库系统运行中,利用INFOR数组和实时图像对比,实现对工件的颜色识别与位置识别。