摘要
基于Lyapunov泛函,该文研究了具有时变时滞采样控制系统状态反馈控制问题。利用输入延迟法,把采样控制系统转化成一个连续时滞系统;并利用改进的锥补线性化算法求解非线性矩阵不等式;得到了得到满足设计要求的控制器参数K。
Based on Lyapunov functional,the H-inf control problem for the sampled-data systems with time-varying delay is discussed.By using the input delay method,and the modified cone complimentary linearization algorithm for solving nonlinear matrix inequality,controller parameter K can be achieved.
出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2012年第6期137-140,共4页
Journal of Hangzhou Dianzi University:Natural Sciences
基金
国家自然科学资金资助项目(61074187)
关键词
时变时滞
采样控制系统
输入延迟法
改进的锥补线性化算法
time-varying delay
sampled-data systems
input delay method
modified cone complimentary linearization algorithm