基于SIFT算法的煤矿井下运动目标追踪技术研究

为了适应煤矿井下粉尘多、照度低、温度高、湿度大等复杂环境,对于SIFT特征匹配算法进行了改进,本文提出了随机抽样一致性算法与SIFT算法集合的内、外点提纯算法。本文改进后的算法更能够达到对特征点精确匹配的目的,大大改善了原SIFT算法过多错误匹配的情况,能够更好的保证后续图像的处理,完善井下安全监控系统。