TTCAN总线实现方案的研究

随着车载系统的深入应用,传统的CAN协议已逐渐不能满足其对实时性的要求。为了改善这些,在CAN的基础上引入了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN)。本文先对TTCAN协议的机理和实现方法进行了研究,然后给出了在CAN总线上的基于单片机AT90CAN128的TTCAN通信系统的软硬件设计方案,并给出了TTCAN总线接口电路。