基于单片机的直流电机控制系统研究

本文以凌阳16位单片机SPCE061A作为直流电机控制系统的控制中心,结合SPCE061A板、电机控制模组以及电源等模块单元,通过61板上的3个按键设定电机的转动方向、转速;实时测量电机的实际转速,并在LED数码管上显示出来;对电机进行PID转速调节,使其转速趋近于设定值。测试结果表明:该系统实现了普通直流电机的正转、反转、测速和调速等功能。