基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究

在ADAMS/CAR中建立四轮转向汽车整车模型,基于Matlab的Simulink模块依据比例控制与模糊控制设计了四轮转向汽车控制系统。由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合。通过完成汽车双移线和角阶跃输入测试,得到四轮转向汽车仿真结果,并与普通的前轮转向汽车和理想值作对比分析。结果表明:在典型工况下,四轮转向汽车能明显减小转向时的横摆角速度与质心侧偏角,提高汽车的操纵稳定性与安全性。