交流伺服系统最优位置控制被引量：3

An Optimal Position Control for AC Servo System

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摘要在自适应速度控制的基础上 ,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制 ,给出控制参数的计算方法 ,通过试验验证了其优良的控制效果。 An optimal position controller based on the linear quadratic for AC servo driver in adaptive velocity control configuration is described. The calculational method of the controller parameters is given. Experiment results verify the analysis.

作者许强贾正春熊有伦

机构地区华中理工大学

出处《微电机》北大核心 2000年第2期18-20,共3页 Micromotors

关键词最优控制交流伺服系统位置控制 optimal control AC servo system position control

分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]

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