摘要
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。
In the paper,resolver and resolver to digital converter which has good linear specific property and has no identical velocity conversion error are introduced.Taking servo control system of large section shotcrete robot as example,a high precision axle angle position unit is designed.
出处
《电气传动》
北大核心
2000年第3期33-37,共5页
Electric Drive
基金
国家 8 63计划资助项目
关键词
伺服控制系统
位置检测单元
喷浆机器人
resolver resolver to digital converter robot position detection
