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利用CAN总线实现焊接机器人的控制
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摘要
本文介绍了ＣＡＮ总线的特点，开发了一套基于ＣＡＮ 总线的弧焊机器人控制系统，文中对其原理、结构及应 用效果进行了介绍。
作者
史应生
齐铂金
机构地区
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《机器人技术与应用》
2000年第3期22-23,共2页
Robot Technique and Application
关键词
焊接机器人
CAN总线
控制系统
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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