摘要
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
Contraposing the time delay commonly existing in the network control system, the model of the system using event-driven mode is established. Corresponding to the model, control algorithm guaranteeing the system′s mean square exponential stability is proposed. Simulation shows the validity of the proposed design method.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期278-281,289,共5页
Control and Decision
关键词
网络控制系统
数学模型
均方指数稳定
network control system, infinite horizon optimal control, mean square exponential stable