摘要
本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.
Conditions of crank of spatial four-bar linkage with arbitrary skew driving and driven shaft including perpendicular skew shaft are discussed. A simpler indentification criterion is given.
出处
《北京服装学院学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
1991年第1期40-45,共6页
Journal of Beijing Institute of Fashion Technology：Natural Science Edition
关键词
曲柄
空间四杆机构
判别式
crank
spatial four-bar linkage
indentification criterion
