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力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展 被引量：2

Actualities and Prospects of Force Telepresence Telerobot Control System
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摘要 综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。 History and actuality about force telepresence telerobot control system are reviewed,it also describe the existing problems and development direction.
作者 田小峰 宋爱国 蒋洪明 黄惟一
机构地区 南京东南大学仪器科学与工程系
出处 《测控技术》 CSCD 2000年第7期12-15,共4页 Measurement & Control Technology
基金 国家 8 6 3计划 教育部博士点基金资助项目
关键词 力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统 force telepresence,telerobot,virtual reality,control technology
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献3

  • 1洪炳熔，空间机器人及遥科学技术研讨会论文集，1999年，131页
  • 2宋爱国，博士学位论文，1996年
  • 3黄惟一，东南大学学报，1995年，25卷，4期，112页

同被引文献3

  • 1陈宁 王庆鹏 等.基于Internet的实现平台的设计与实现[J].机器人,2000,(8).
  • 2王庆鹏 谈大龙 等.基于Internet的机器人控制研究[J].机器人,2000,(8).
  • 3翁春华 赵新 等.机器人遥操作中的网络传输延迟的分析[J].机器人,2000,(8).

引证文献2

二级引证文献34

测控技术
2000年 第7期

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