摘要
本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况 .文章分为三个部分 .第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状 ;第二部分讨论协调控制 ,主要是力分配算法方面的研究成果 ;第三部分探讨了自主抓取的实现方法 。
This article presents a survey on the existing research on multifingered robot h ands coordination and autonomous grasp. Three main topics are presented in this article. The first is an introduction of the subject of multifingered robot hand s. The second concentrates on force distribution algorithms for coordination con trol. The third discuss the methods in realization of antonomous grasp and put f orward future notions about it.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期319-328,共10页
Robot
基金
国家 8 6 3资助项目!(86 3- 5 12 - 992 4- 0 3)
