悬挂运动控制系统的研究

本文以AT89C51单片机为系统内核,根据键盘输入信号控制电机拖动物体,构成一套开环控制系统,实现了所需要的悬挂运动;采用步进电机,它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表明,在非超载的情况下,给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。