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平面三自由度并联机床的机构分析及工作空间确定
被引量：
1
The institutional analysis and workspace determine of 3-freedom plane parallel machine tools
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摘要
本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析,研究了分支运动链机构的型以及组成元素。随后以3-RRR为例,应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间,建立一种参数化设计界面。
作者
崔乐芙
机构地区
内蒙古建筑职业技术学院机电与暖通学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第3期150-152,共3页
Manufacturing Automation
关键词
并联机床
运动学
工作空间
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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