期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

车载GPS／IMU／LS激光扫描系统的外参数标定研究

下载PDF

导出

摘要针对GPS／IMU／LS集成的车载三维激光扫描系统，通过建立扫描系统的严密定位模型，推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明，标定方法简单，并具有较高的标定精度，满足城市大比例尺测绘精度要求。

作者陈为民聂倩文学东

机构地区宁波市测绘设计研究院

出处《浙江测绘》 2012年第3期12-15,共4页 Zhejiang Surveying And Mapping

关键词车载三维激光扫描系统外参数标定

分类号 TP334.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

引文网络
相关文献

1吴延霞,王卫东.自适应滤波在GPS/IMU/MV组合导航系统中的应用[J].科技资讯,2012,10(34):209-209. 被引量：1
2张长远.基于D-GPS/IMU的组合导航方法研究与分析[J].中国新通信,2016,18(5):57-58. 被引量：1
3徐勇,何秀凤.GPS/IMU组合定位定向系统设计[J].全球定位系统,2004,29(4):24-28. 被引量：1
4曹雪峰,王庆贺,谢理想.融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法[J].系统仿真学报,2015,27(10):2409-2415 2421. 被引量：8
5林世祥.激光扫描仪结合GPS/IMU在地面三维形状测量中的应用[J].防护林科技,2006,19(2):70-70. 被引量：1
6李良福,陈卫东,郑宝忠.基于最大后验概率的人脸平移与旋转跟踪方法研究[J].应用光学,2011,32(1):7-12.
7杨新湦,高春燕,王智.一种飞行冲突检测系统的研究与设计[J].自动化仪表,2015,36(7):1-4.
8邓涛,侯东平,乐琴兰,孙成陆.结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法[J].信息工程大学学报,2015,16(3):321-326. 被引量：8
9陶顺勇,杨红,赖金富,陈锬.多源多目视觉无人车移动测量系统设计与集成[J].人民长江,2015,46(14):80-83.
10高精度光束法区域网平差软件[J].中国高校科技与产业化,2008(11):79-79.

浙江测绘

2012年第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部