巡检机器人机械结构设计研究

本文通过首先阐述了巡检机器人总体机构设计，通过对巡检机器人结构设计的分析后，采用双机械臂反对称机构进行设计．总的来说，本文对巡检机器人机械机构的设计，实现对机器人各关节机构的结构设计，在进行巡检机器人的机械机构设计过程中不但满足对机械机构设计中遵循的设计原则外还根据巡检机器人的特殊作业环境和作业任务进行分析。