摘要
介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构 ,论述了系统参数对系统的影响 ,并给出了工程实际中一种简单的PID参数在线调节方法。
In this paper, a system structure of digital AC servo using MC628 controller based on LM628 chip is introduced. Discuss the influences of systemparameters to the system, and address a simple method to adjust the alterable PID parameters online.
出处
《制造业自动化》
2000年第7期29-30,共2页
Manufacturing Automation