摘要
应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。
The dynamical equations of the most general flexible multibody systems with closed chains are obtained using equations of the Maggi' s type , in this way the range of application of the entirety description method is extended .
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1991年第1期17-24,共8页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
关键词
多体系统
闭链
柔性
动力学方程
dynamics / multibody system
closed chain
flexibility
