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模糊奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制

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摘要 T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能。最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法。
作者 徐军 徐飞洋 孙丽丽 彭文 周彩根
机构地区 盐城师范学院信息科学与技术学院
出处 《科技创业月刊》 2013年第2期169-170,共2页 Journal of Entrepreneurship in Science & Technology
基金 江苏省2011年大学生实践创新训练计划项目 江苏省教育厅自然科学基金项目(项目编号:08KJD510008)
关键词 鲁棒控制 模糊奇异摄动系统 T—S模糊模型 线性矩阵不等式
分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献9

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共引文献16

科技创业月刊
2013年 第2期

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